獵豹機器人由麻省理工學院設計制造。由于現有技術的缺乏，專家不得不從無到有，白手起家地設計出其中的核心部分。包括強大而輕便的引擎，控制12臺引擎電力的電子設備，以及決定一條腿在瞬間該發多大力的算法，研究者還運用了一些沒有安裝在機器人身上的組件。