類似的上書岳飛在他的一生中還會有好多次，所說的內容或者是驅除朝中奸臣，或者是恢復中原，他從來不管高宗喜歡聽什么，也不管高宗忌諱什么，岳飛的這種舉動在他自己看來是精忠報國，而宋高宗的看法是岳飛這個人政治上不成熟。
多年的軍旅生涯已經使岳飛習慣于部隊生活，所以還得去投軍。這一次，岳飛投靠了河北招討使張所。張所也是一位抗金名將，在一次長談中了解了岳飛的過人軍事才華，于是把岳飛安排到八字軍首領王彥手下。當時北方受到金人的侵略，有很多流離失所的難民，王彥招募身強力壯的流民組成了這樣一支武裝。
岳飛文武雙全，又有在正規軍里當軍官的履歷，在八字軍里當上了一名統制。王彥的部隊戰斗力不強，基本上不打勝仗，只有岳飛帶領的部隊常打勝仗。所以岳飛逐漸自成一支，經常獨立行動，不太聽王彥的指揮，王彥很惱火，差點以軍法處置他。后來岳飛因為缺乏軍糧，去向王彥請罪，但是王彥不愿意見他，也不殺他，而是把他開除了。
這個時候宋軍已經亂套了，將領們帶著隊伍各自為戰，于是岳飛投奔了宗澤。宗澤本來是岳飛的老領導，很喜歡這位熱血沸騰的年輕人，沒有治他脫離主將擅自行動的罪，而是留在帳前聽用，讓他戴罪立功。
岳飛在宗澤的部隊里，率領四、五百人的小股隊伍，連續取得了黑龍潭、汜水關、竹蘆渡等戰役的勝利。宗澤提拔岳飛做了統制，那可是正規軍的中級軍官，相當于現在的團、旅長，能夠獨立地帶領一個作戰單位。這個職務對岳飛今后的發展很重要，從那以后，岳飛開始進入高宗的視線之內。
