巧渡鹿耳門
荷軍的據點臺灣城、赤嵌城位于臺南市。這里海岸曲折，兩城之間有一個內港，叫做臺江。臺江西南面有七座山嶼相連，叫做七鯤（魚+身）。每座山嶼相距1里多，彼此“毗連環護”。一鯤（魚+身）北面隔 海有北線尾小島，其間海面叫大員港（又稱安平港）。北線尾北側為鹿耳門港。荷蘭人修筑的城堡臺灣城在臺江西側的一鯤（魚+身），赤嵌城在臺江的東側，互為犄角。
從外海進入臺江有兩條航路：一條是大員港，叫南航道，在北線尾與一鯤（魚+身）之間;一條是北航道，在北線尾與鹿耳門嶼之間，即“鹿耳門航道”。南航道口寬水深，船容易駛入，但港口有敵艦防守，陸上有重炮瞰制，必須經過戰斗才能通過。北航道水淺道窄，只能通過小舟，大船必須在漲潮時才能通過。
1627年荷軍曾在北線尾島北端建有熱堡，1656年在一次臺風中倒塌后便不再派軍防守。荷軍認為，憑此“天險”，只要用艦船封鎖南航道海口，與臺灣城、赤嵌城的炮臺相配合，就可阻止鄭軍登陸。
鄭成功之所以選擇在鹿耳門港突入，一是掌握了該地的潮汛規律，即每月初一、十六兩日大潮時，水位要比平時高五六尺，大小船只均可駛入。鄭成功從澎湖冒風浪而進，正是為了在初一大潮時渡鹿耳門，二是鄭成功早已探測了從鹿耳門到赤嵌城的港路。所以，鄭成功實施登陸作戰的路線、地點的確都是正確的。
四月初一中午，鹿耳門海潮果然大漲，鄭成功命令眾將士按圖迂回而進。鄭軍大小戰艦順利通過鹿耳門后，立即兵分兩路：一路登上北線尾，一路駛入臺江，準備在禾寮港（今臺南市禾寮港街）登陸。
臺灣城上的荷軍原以為中國船隊必從南航道駛入，忙于用大炮攔截，未料到鄭成功卻躲開了火力，船隊從鹿耳門駛入臺江，在大炮射程之外。荷蘭侵略者面對浩浩蕩蕩的鄭軍船隊，“駭為兵自天降”，頓時束手無策。鄭軍船隊沿著預先測度好的港路魚貫而人，切斷了臺灣城與赤嵌城荷軍的聯系，迅速于禾寮港登陸，并立即在臺江沿岸建立起灘頭陣地，準備從側背進攻赤嵌城。在北線尾登陸的一支鄭軍，駐扎于鹿耳門，以牽制荷蘭侵略軍兵船，兼防北線尾。
臺灣的漢族和高山族人民見祖國的大軍到達，爭先恐后地“出來迎接他們，用貨車和其他工具幫助他們登陸”。
根據荷蘭方面記載，鄭成功的登陸行動得到中國居民中2.5萬名壯士的幫助。南北路土社高山族群眾聞訊接踵而至，表現了臺灣人民熱烈歡迎祖國軍隊收復臺灣的愛國熱情。正是由于臺灣人民的大力支援，鄭軍不但順利登陸，而且為分隔包圍盤踞臺灣的荷軍創造了條件。
