明萬(wàn)歷二十年（1592年），日本發(fā)動(dòng)了侵略朝鮮的戰(zhàn)爭(zhēng)，其戰(zhàn)爭(zhēng)意圖是想在取得朝鮮以后進(jìn)而侵略中國(guó)。明朝政府深知日本的侵略意圖，決定立即派兵援朝。

宋應(yīng)昌、李如松率軍東渡鴨綠江。在朝鮮軍民的配合之下，明軍很快收復(fù)了平壤、開城、漢城。日本軍隊(duì)施用緩兵之計(jì)，遣使乞和以求卷土重來(lái)。

萬(wàn)歷二十五年（1597年），日本與明朝談判破裂，日本“關(guān)白”（丞相）豐臣秀吉再次調(diào)兵14萬(wàn)，入侵朝鮮。明即遣兵部尚書邢玠率軍援助，給日軍以沉重打擊。豐臣秀吉死后，日軍士氣低落，明軍轉(zhuǎn)守為攻。

萬(wàn)歷二十六年（1598年）冬，明朝老將鄧子龍與朝鮮將領(lǐng)李舜臣率水師重創(chuàng)日本海軍。鄧子龍、李舜臣在戰(zhàn)斗中相繼陣亡，日軍第二次侵朝以失敗告終。