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參見：雅克薩之戰

從16世紀后期沙皇伊凡四世時開始，俄羅斯開始對西伯利亞和遠東的殖民過程。1636年俄羅斯人到達鄂霍次克海，征服了西伯利亞全境。這個地區成為了俄羅斯人的殖民地。

雅克薩之戰從17世紀中葉起，沙俄侵略軍越過外興安嶺，侵入中國黑龍江流域，燒毀村莊，殺掠人口，搶奪糧食和貂皮。

當俄羅斯的勢力接近清朝的中國時，便發生了軍事沖突。1652年（清順治九年），俄國人東入黑龍江，“駐防寧古塔（今黑龍江省海林縣）章京海色率所部擊之，戰於烏扎拉村”。這是中俄之間第一場戰斗。1657年，俄羅斯帝國派正規軍在尼布楚河與石勒喀河合流處建立了雅克薩城與尼布楚城。

之后中俄之間發生多次外交和軍事上的沖突。1685年，清康熙帝在平定“三藩之亂”后，派將軍朋春5月22日從璦琿起兵三千人，5月25日攻入雅克薩。之后清軍撤軍而俄軍卷土重來。1686年清軍兩千再攻雅克薩并圍城。經過幾個月的戰斗，俄軍首領托爾布津被擊斃，俄軍傷亡慘重，雅克薩城指日可下。這就迫使沙皇政府“乞撤雅克薩之圍”，并派戈洛文為大使，前來中國舉行邊界談判，11月，清政府為表示談判誠意，宣布無條件停火，停止攻城。