押解管仲的檻車到達齊國首都臨淄時，鮑叔牙親自出城迎接，命士卒打開枷鎖，換上新裝，安排管仲住進了寬敞舒適的館舍。
老友重逢，一個已淪為階下囚，一個是君主的座上賓，盡管管仲一副落魄相，但鮑子卻絲毫沒有得勝者的盛氣凌人狀，好像什么事都沒發生，一如既往親切地拉住管仲的手說：兄弟，別再有什么內疚了，我已經再三向桓公推薦了你。
鮑叔牙為他的這位朋友可謂是仁至義盡。他自己拒絕了桓公給他的令人垂涎的相位，全力薦舉管仲。桓公一聽管仲的名字，頓時火冒三丈，“夷吾射寡人中鉤，其矢尚在”，他射我的那一箭，箭頭我還給他留著呢，恨不得生吃他的肉！鮑叔忙笑臉勸慰：主公您息怒，當時管仲在公子糾手下，各為其主，他是不得已而為之；你要用了這個人，他還能為你射天下呢，豈止一個衣袋鉤？桓公仍不為所動。鮑子不氣餒，他纏在桓公身邊，循循善誘開導齊桓公：這樣說吧主公，您要是只求治理好齊國，我和高傒勉強還能幫上你，“君且欲霸王，非管夷吾不可”，您要是想稱霸諸侯，沒有管仲不行啊！這一句終于打動了齊桓公。鮑子見桓公面色和緩，他趁熱打鐵：臣在許多方面不如管仲，得管仲者必得天下。在鮑子苦口婆心地勸說下，桓公最終答應面見管仲考問一番再定。鮑子替朋友考慮無微不至，他硬著頭皮向桓公提出了新的要求：管仲非常人可比，“君必待以非常之禮，卜日而郊迎之，四方聞君之尊賢禮士而不計私仇，誰不思效用于齊者？”鮑叔的這一番張羅，管仲的面子、祿位樣樣都有了。桓公思之，既納賢任能、籠絡人心，何不事情做得完美些？于是答應了鮑叔牙。隨后“三浴而三釁之”，親自前往臨淄城外的館舍迎接管仲，賜之為上大夫。
費盡口舌跑斷腿為朋友搭好了舞臺、確定了主角的位置，春秋第一名相的管仲就這樣得以粉墨登場。沒有鮑叔牙，歷史注定不會出現這位為后世稱道的所謂名相管仲，管仲人生緊要關頭的幾步——非僅僅一步——都是鮑叔牙甘愿給做的墊腳石，赤誠無私地給予其扶持幫助。——當然這其中既包含著情感和義氣，也體現了鮑子對管仲才能的崇敬、認可與信賴。為促成齊桓公盡釋前嫌任用管仲，鮑子竭盡全力，所以說成就管仲千古美名的，是因為他結交了鮑子這樣一個俠肝義膽的哥們兄弟。這一點連管仲自己都不得不承認，晚年時他曾對人說：“生我者父母，知我者鮑子也！”
好友輝煌騰達后他甘居幕后、默默暗助。費盡周折地把好友扶上了相位，鮑叔牙從此默默地后退一步，心甘情愿地站在了配角的位置上。甚至為了避免管仲有什么心理負擔，在管仲輔佐齊桓公大展拳腳的時候，鮑子索性有意遠離決策中心、表現出對政治的淡漠，選擇了悠游閑適的生活。當然管仲也并非對朋友沒有回報，既然哥們選擇了不聞政事逍遙自在，大權在握的管仲下令，專門給鮑子修建了一座供其游樂的玲瓏園，供鮑子避暑悠閑、品茶會友。今天達官顯貴喜食的鮑魚，據稱乃是鮑子的最愛，原本叫盾魚，因鮑子餐餐必有而被人們稱作“鮑魚”。——這位仗義的哥們也算是功德圓滿了。
