麥德森輕機(jī)槍是一挺由丹麥朱利葉斯·A·拉斯穆森（Julius A. Rasmussen）和延斯·特奧多·斯考博（Jens Theodor Schouboe）所設(shè)計(jì)、時(shí)任丹麥戰(zhàn)爭(zhēng)部陸軍大臣威廉·赫爾曼·奧盧夫·麥德森（Vilhelm Herman Oluf Madsen）協(xié)助擬議采用，并于1902年獲丹麥軍隊(duì)正式采用的輕機(jī)槍。這也是全世界上第一種大量生產(chǎn)的真正實(shí)用化的輕機(jī)槍。正因如此，麥德森得以將其制成12種不同的口徑并且銷售至全世界超過34個(gè)不同的國(guó)家，在歷史當(dāng)中被發(fā)現(xiàn)它在超過100年之間參與了大量的戰(zhàn)斗。麥德森輕機(jī)槍是由麥德森制造廠公司（英語：DISA (company)）（Compagnie Madsen A/S，其后先后改稱為丹麥步槍綜合制造廠（Dansk Rekyl Riffel Syndikat A/S）和丹麥工業(yè)綜合制造廠（Dansk Industri Syndikat A/S））所生產(chǎn)。
設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)馬德森輕機(jī)槍的操作循環(huán)
麥德森輕機(jī)槍的設(shè)計(jì)前身為1880年代設(shè)計(jì)的丹麥M1888自動(dòng)裝填步槍（Fors?gsrekylgev?r M1888）。1883年，時(shí)任丹麥炮兵軍官的威廉·赫爾曼·奧盧夫·麥德森上尉和在丹麥兵工廠的武器技術(shù)人員Rustmester·拉斯穆森，正開始著手研制一枝反沖式半自動(dòng)步槍；麥德森制定其研發(fā)理念和拉斯穆森制作實(shí)際的武器。該步槍使用不可拆卸的彈夾條，利用重力向槍機(jī)供彈；當(dāng)該槍無需使用時(shí)，可以向下折疊彈夾條以覆蓋開口。該步槍使用8×58RD子彈，首先使用黑火藥，然后修改為更高膛壓的無煙火藥版本。但是該設(shè)計(jì)并不成功。1896年，設(shè)計(jì)獲改進(jìn)為一枝閉鎖式步槍，但仍采用重力供彈式彈匣。這個(gè)版本只見生產(chǎn)了一小批的50—60枝步槍，但正因數(shù)量稀少，它們只發(fā)配給丹麥海軍（英語：Royal Danish Navy）的沿海防衛(wèi)工事的部隊(duì)使用。
其后投資者形成了一間公司，名為丹麥步槍制造廠（Dansk Rekyl Syndikat；DRS）；1898年，該公司進(jìn)行步槍的商業(yè)化，并以購(gòu)自麥德森和拉斯姆森的專利權(quán)換取將來的生產(chǎn)專利費(fèi)。這個(gè)時(shí)候，麥德森已經(jīng)離開該項(xiàng)目，并成為丹麥國(guó)防大臣。1899年，延斯·特奧多·斯考博中將成為丹麥步槍制造廠的經(jīng)理，以及一些以他的名字命名的后續(xù)專利。因此，麥德森步槍有時(shí)稱為斯考博步槍。1901年，他為麥德森機(jī)槍的設(shè)計(jì)申請(qǐng)了專利。原麥德森機(jī)槍使用黑火藥子彈，會(huì)迅速導(dǎo)致槍機(jī)卡彈。但是，當(dāng)試圖將設(shè)計(jì)改為發(fā)射6.5毫米無煙火藥彈，效果就變得不錯(cuò)。
麥德森輕機(jī)槍具有一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜而獨(dú)特的操作循環(huán)。該挻機(jī)槍使用混合了后座作用的閉鎖系統(tǒng)，加上以皮博馬提尼（Peabody Martini）后膛閉膛塊系統(tǒng)作為杠桿式槍機(jī)方面的圖形化所形成的鉸鏈?zhǔn)綐寵C(jī)原理以完成閉鎖。后座作用操作分為短一節(jié)部分和長(zhǎng)行程后座一節(jié)部分。每當(dāng)發(fā)射一發(fā)子彈以后，最初的后座脈沖驅(qū)動(dòng)槍管、槍管延伸部以及槍機(jī)向后運(yùn)動(dòng)。槍機(jī)右側(cè)的一根插銷在向后運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)入安裝在機(jī)匣右側(cè)的操作凸輪板以上的凸輪槽以內(nèi)。經(jīng)過12.7毫米（0.5英寸）的行程以后，槍機(jī)被凸輪推向上，從后膛脫離（后座系統(tǒng)的“短”一節(jié)）。槍管和槍管延伸部繼續(xù)向后移動(dòng)到一個(gè)比彈殼和子彈相加起來的總長(zhǎng)度還多些的點(diǎn)（后座系統(tǒng)的“長(zhǎng)”一節(jié)，負(fù)責(zé)降低武器的射擊速率）。
露出的后膛以后，安裝在槍管以下的奇數(shù)杠桿式抽殼鉤（英語：Extractor (firearms)）／拋殼頂桿樞轉(zhuǎn)到后部，抽出空彈殼并且通過機(jī)匣底部的拋殼口將它排出。然后槍機(jī)上的操作凸輪會(huì)將槍機(jī)面強(qiáng)制向下樞轉(zhuǎn)，將槍機(jī)左側(cè)供彈槽與膛室對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)槍機(jī)與槍管會(huì)向前復(fù)位的時(shí)候，安裝在槍管延伸部上的一根強(qiáng)制推動(dòng)子彈杠桿會(huì)樞軸向前，裝填下一發(fā)子彈。麥德森輕機(jī)槍這樣獨(dú)特的操作機(jī)構(gòu)可以在設(shè)計(jì)時(shí)把機(jī)匣（英語：Receiver (firearms)）做得較短，連帶地機(jī)槍的重量也可以比同時(shí)期的機(jī)槍。
操作使用直到并包括第一次世界大戰(zhàn)
盡管在當(dāng)時(shí)被認(rèn)為是生產(chǎn)成本昂貴的武器，但亦受惠于其可靠性，麥德森輕機(jī)槍得到了相當(dāng)高度的評(píng)價(jià)。第一次世界大戰(zhàn)前后，有34個(gè)國(guó)家購(gòu)入了該機(jī)槍，并制成了十多個(gè)不同的口徑。
俄羅斯帝國(guó)陸軍為騎兵部隊(duì)購(gòu)入了1,250挻麥德森輕機(jī)槍，并在日俄戰(zhàn)爭(zhēng)期間給它們發(fā)配了該機(jī)槍。俄羅斯帝國(guó)航空部隊(duì)（英語：Imperial Russian Air Service）將麥德森輕機(jī)槍用于裝備其莫拉納索尼埃G型（英語：Morane-Saulnier G）和莫拉納索尼埃L型（英語：Morane-Saulnier L）大號(hào)單翼機(jī)，將機(jī)槍安裝在螺旋槳以上并可通過螺旋槳進(jìn)行射擊。1914年，德國(guó)陸軍（英語：German Army (German Empire)）為其步兵連、山地部隊(duì)與后來的突擊隊(duì)隊(duì)員發(fā)配了其7.92毫米口徑的馬德森輕機(jī)槍。
兩戰(zhàn)之間1928年的挪威士兵，其中一位帶著一挻馬德森輕機(jī)槍。
一戰(zhàn)剛結(jié)束以后，當(dāng)時(shí)位于俄羅斯、裝備了麥德森輕機(jī)槍的捷克斯洛伐克軍團(tuán)戰(zhàn)斗部隊(duì)，在西伯利亞抗擊布爾什維克。麥德森輕機(jī)槍也被發(fā)現(xiàn)在中國(guó)軍閥時(shí)期服役。
1920年代至30年代初期，巴拉圭購(gòu)入了麥德森??輕機(jī)槍用作該國(guó)靜悄悄的準(zhǔn)備，與玻利維亞的戰(zhàn)爭(zhēng)轉(zhuǎn)移到格蘭查科地區(qū)的共同要求，并曾在1932年至1935年之間的大廈谷戰(zhàn)爭(zhēng)中被巴拉圭軍隊(duì)使用。戰(zhàn)爭(zhēng)開始時(shí)，巴拉圭手中有近400挻麥德森輕機(jī)槍；而隨著戰(zhàn)情的發(fā)展，巴拉圭再購(gòu)入了更多該機(jī)槍。其后玻利維亞也在沖突中發(fā)配了同巴拉圭口徑（即7.65×53毫米阿根廷子彈（英語：7.65×53mm Argentine））的麥德森??輕機(jī)槍。
格蘭查科戰(zhàn)爭(zhēng)期間，阿根廷陸軍（英語：Argentine Army）部隊(duì)使用麥德森??輕機(jī)槍，執(zhí)行在巴拉圭和玻利維亞邊境的保護(hù)中立立場(chǎng)的作戰(zhàn)行動(dòng)；并曾至少在1933年，一次對(duì)掠奪了一個(gè)農(nóng)場(chǎng)并殺死中的一些居民、由逃兵指揮的馬卡部落成員交戰(zhàn)的過程之中使用。[8]1930年代后期，巴西從意大利收購(gòu)了大約23輛CV-35小戰(zhàn)車；而7毫米口徑的麥德森??輕機(jī)槍裝備在大部分該載具上，每輛裝上兩挻。
6.5毫米口徑的麥德森??輕機(jī)槍是皇家荷蘭東印度陸軍（英語：Royal Netherlands East Indies Army）（KNIL）在兩次世界大戰(zhàn)之間的標(biāo)準(zhǔn)裝備。日后的荷蘭東印度群島失陷以后，大日本帝國(guó)陸軍繳獲了一些該機(jī)槍并加以使用。
第二次世界大戰(zhàn)
1940年4月至6月之間的挪威戰(zhàn)役之中，挪威陸軍（英語：Norwegian Army）仍在以麥德森輕機(jī)槍用作其制式輕機(jī)槍，3,500挻M/22 6.5×55毫米“克勞格”瑞典子彈（英語：6.5×55mm）口徑輕機(jī)槍被認(rèn)為是適合于挪威防守時(shí)使用。到了1940年，每個(gè)挪威步兵班都有一挻麥德森輕機(jī)槍以前，挪威軍隊(duì)曾經(jīng)將麥德森輕機(jī)槍都發(fā)配到其獨(dú)立的機(jī)槍班之中。每個(gè)挪威步兵營(yíng)除了9挻M/29重機(jī)槍以外，還有36挻麥德森輕機(jī)槍用作標(biāo)準(zhǔn)裝備的補(bǔ)充。然而，許多挪威士兵不太喜好于使用麥德森輕機(jī)槍，因?yàn)樵谶@個(gè)口徑的該機(jī)槍有著只發(fā)射數(shù)發(fā)以后就會(huì)發(fā)生卡彈故障的缺失，導(dǎo)致它“贏得”了“處女麥德森”（挪威語：Jomfru Madsen；英語：Virgin Madsen）的綽號(hào)。以后整埸戰(zhàn)爭(zhēng)期間，德國(guó)將繳獲而來麥德森輕機(jī)槍用作二線單位武器，而丹麥直到1942年以前亦為德國(guó)軍隊(duì)繼續(xù)生產(chǎn)麥德森輕機(jī)槍，并將其改為8×54毫米約根森口徑；而直到1955年以前，丹麥軍隊(duì)也未將他們最后的麥德森輕機(jī)槍除役。
二戰(zhàn)以后
愛爾蘭曾裝備共24挻（都是.303英式（英語：.303 British）口徑）的麥德森輕機(jī)槍。他們都裝備于愛爾蘭軍隊(duì)（英語：Irish Army）的Landsverk L60輕型坦克（英語：Stridsvagn L-60）、利蘭裝甲車（英語：Leyland Armoured Car）、Landsverk L180裝甲車（英語：Landsverk L180, L181 and L182）和道奇裝甲車（英語：Armoured_fighting_vehicles_of_the_Irish_Army#Dodge_Armoured_Car）上。1950年代，M1919 .30勃朗寧機(jī)槍取代了當(dāng)時(shí)仍在愛爾蘭服役的麥德森輕機(jī)槍。
葡萄牙殖民戰(zhàn)爭(zhēng)
1960年代至1970年代的葡萄牙殖民地戰(zhàn)爭(zhēng)中，葡萄牙軍隊(duì)（英語：Portuguese Army）使用麥德森輕機(jī)槍鎮(zhèn)壓殖民地發(fā)起的非殖民地化浪潮。麥德森輕機(jī)槍充當(dāng)Auto-Metralhadora-Daimler 4 × 4 Mod.F/64裝甲車（修改中增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)炮臺(tái)狀結(jié)構(gòu)的戴姆勒澳洲野狗裝甲車（英語：Daimler Dingo））的臨時(shí)武裝。
在巴西繼續(xù)使用
巴西里約熱內(nèi)盧州軍警（英語：Military Police (Brazil)）直到21世紀(jì)仍有使用麥德森輕機(jī)槍。盡管一些巴西麥德森輕機(jī)槍是從毒販繳獲而來，并且強(qiáng)制編入服役（舊式武器主要是來自阿根廷陸軍（英語：Argentine Army），以及一些從博物館盜�。�，大部分巴西警察的麥德森輕機(jī)槍都來自巴西陸軍（英語：Brazilian Army）；這些輕機(jī)槍原來是.30-06口徑武器，但都修改口徑以適應(yīng)7.62×51毫米北約口徑步槍子彈。官方消息來源指出，巴西軍隊(duì)是在1996年將麥德森機(jī)槍退役。據(jù)報(bào)導(dǎo)，最后的麥德森輕機(jī)槍終于在2008年4月退役，而警方將會(huì)過渡到更現(xiàn)代化、射速更快的槍械。然而，2009年10月19日，巴西警察與毒販駁火期間所拍攝的照片中，清晰地顯示巴西警察仍然使用麥德森輕機(jī)槍。
