太古時期，堯帝的宮殿非常簡陋，臺階是泥土做的，且僅有三層，屋頂是用茅草鋪的，連茅草的穗兒都沒切除。雖然宮殿簡陋，但堯帝的仁德卻令天下百姓感服，他們遵守人倫道德，心平氣和地生活。堯帝的仁德實在是太偉大了，就像太陽的光輝一樣，人民日日沐浴其中，時間久了就會被同化，也就感受不到恩德的特殊存在了。正如《擊壤歌》中所唱道的：“日出而作，日入而息，鑿井而飲，耕田而食，帝力于我何有哉！”（《十八史略·帝堯陶唐》）

堯帝的理想是“無為而治”，他是一位推行“無為而治”政治思想的偉大君主。

王陽明到龍場之后，感覺這里就如同黃帝和堯帝所處的太古時代的“理想鄉”，因此即使他身處逆境，也能夠隨遇而安。王陽明能夠擁有這樣的心境，全憑他日常不懈的修行。

不久，王陽明發現了一處鐘乳洞，于是便將自己的住處搬到洞中。這個鐘乳洞大約能夠容納百人，初名“東洞”，后來王陽明效仿家鄉的陽明洞，把它更名為“陽明小洞天”。其實，王陽明家鄉的陽明洞，并不是一處洞窟，而龍場的陽明小洞天卻是一個真真切切的洞窟。鐘乳洞所處的位置較偏僻，荒涼不已，而王陽明卻覺得這是因為鐘乳洞不容他人，專等自己到來。王陽明搬入此洞后，樂其幽靜，悠然自得。他將洞內平整之地打掃干凈，安放好床具，修好灶臺，堵上老鼠洞，還作詩三首，題為《始得東洞遂改為陽明小洞天》（《王文成公全書》卷十九）。在第一首詩的末尾，王陽明寫道：“夷居信何陋，恬淡意方在。豈不桑梓懷，素位聊無悔。”據此可以看出，王陽明當時已經達到了《中庸》中提到的“素位”境界，即君子要根據自己所處的地位來行事，而不要考慮其他不切實際的事情。

《中庸》中關于“素位”境界的原文是：“君子素其位而行，不愿乎其外。素富貴，行乎富貴；素貧賤，行乎貧賤；素夷狄，行乎夷狄；素患難，行乎患難。君子無入而不自得焉。”